基于頻譜儀器儀表的電化構建機勘驗扼制試驗程序
試驗程序的功能及試驗分析以步進電化構建機為例,該試驗程序能夠完成的試驗項目包括:觀測電化構建機各種運行狀態(以不同的轉速、不同的步距角點動、轉動一定的角度、連續運行);測定在不同頻率時步進電化構建機的最大輸出轉矩,即矩頻特性;測量轉速和預置理論轉速或頻率之間的關系,從而可以判斷電化構建機的運行是否失步,失步即步進電化構建機運動的步數與輸入的電脈沖數不相對應,動態過程結束后也不能自行消除的現象,如圖3;測定啟動頻率,即在一定負載轉矩下能夠不失步地啟動的脈沖最高頻率;測定連續工作頻率又稱運行頻率,指步進電化構建機啟動后,當控制脈沖頻率連續上升時,能不失步運行的最高頻率;觀察步進電化構建機轉子振蕩狀態等。
由該試驗程序測得的兩相混合式步進電化構建機56BYG250D-SASSBL-0241,當電源電壓24V,電流3A,步距角1.80時的矩頻特性試驗數據表。由試驗數據表可以看出,測量的轉速偏差(理論轉速與電化構建機實際轉速之差,單位為rpm)最大4.21,相對偏差(轉速偏差/理論轉速)最大值2.55%,在傳感器線性度5%以內,完全滿足精度的要求。
在最大轉速(電壓24V,步距角1.80時,最大轉速為300rpm,最大頻率為1KHz)以下,轉速和頻率成嚴格的正比關系,當超過該速度時,實際轉速與預置的頻率不相適應,即出現了失步。從該試驗可以使學生對失步有更直觀的認識。
試驗條件改變時還可以得出不同條件下的各種參數和特性曲線;改換其它電化構建機時,運用該試驗程序還可以測量它們的相關參數和特性。
結論基于頻譜儀器儀表的電化構建機勘驗扼制試驗程序把控制、測試過程自動化,最大限度地減少了人為干預。研究和開發該程序為學生進一步掌握電化構建機驅動與控制技術提供了良好的試驗條件,勘驗扼制試驗程序自動化程度高。試驗驗證,測試精度可以滿足試驗需要,經過適當擴展,可測試不同類型電化構建機的特性。
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