1系統組成

　　系統主要由溫度傳感器、水平度傳感器、信號調理電路、數據采集卡和工業控制計算機等組成，如虛線框所示。

　　根據發射車的調平精度要求，水平度傳感器選用美國AOSI公司生產的SX - 005D - V IB- 005型單軸電解質擺式傾角傳感器，該傾角傳感器具有0. 002（ 7. 2 ）的精度，小于5的分辨率；在- 55 + 125的溫度范圍內可以精確測量3的傾角，輸出信號具有良好的線性度，在5范圍內輸出信號具有近似線性度；對傾角擾動的反應時間小于100ms.

　　溫度傳感器采集環境溫度，用來對水平度傳感器進行軟件溫度補償，以提高檢測精度。這里選擇Hon eywellHEL777系列鉑電阻溫度傳感器，其安裝方便，測溫范圍- 200 260 ，精度優于0. 5.

　　由于傳感器輸出的信號較弱，常伴有干擾信號，所以需要在信號調理電路中對信號進行濾波、放大等處理，使之達到A /D轉換器輸入電平的幅度要求。處理過的信號經數據采集卡進行A /D轉換，將模擬信號轉換成數字信號送入計算機中進行分析處理。

　　數據采集卡選用美國N I公司生產的E系列數據采集卡N I6034E， N I6034E卡是一塊高速、高分辨率的PCI數據采集卡，提供16路單端/8路差分模擬輸入，采樣速率200kS /s， 16位的分辨率，輸入范圍50mV 10V.

　　2軟件設計

　　2. 1軟件開發平臺

　　本檢測系統使用LabV IEW 7. 1 Express作為基本軟件開發環境。

　　2. 2功能的實現

　　系統的功能實現主要包括數據采集、數據處理、結果顯示和存儲三大部分。其軟件工作流程圖如所示，用LabV IEW軟件開發的虛擬檢測系統前面板如所示。

　　2. 2. 1數據采集

　　數據采集前，需要用MAX對數據采集卡進行配置。配置完數據采集卡后就可以通過調用LabV IEW所帶的數據采集V I來實現對數據的采集�？紤]到環境溫度在相對較短的檢測時間里變化不大，所以對溫度模擬量信號的采集直接通過初級采集V I中的A IA cqu ireW aveform. vi來實現且只采集1000點。而對于角度信號我們希望在導彈發射前一直能監視它的精度變化情況，故利用中級采集V I來實現連續采集。在前面板上有與這兩個V I對應的控件通道號、采樣數和采樣率，操作人員可以根據實際需要對其進行設置，以得到合適的水平度刷新速度。

　　2. 2. 2數據處理

　　信號在傳輸過程中，經常會混入高頻噪聲，噪聲的能量有時甚至會超過信號的能量，接收端收到信號后，通常首先要進行低通濾波，然后才對信號進一步處理。

　　系統中對采集到的溫度和角度波形數據均選用函數模板中的Butterworth Filter. vi進行濾波。根據工況條件，選用低通濾波器并將其H igh Cutoff Freq設為50H z.濾波后的數據直接送至公式節點Fomu la Node進行溫度補償和角度轉換。在檢測的過程中，由于發射車底盤發動機和車控系統柴油發電機的影響，發射車自動調平以后并不是靜態的，為了保證測得的水平度值能準確的反映發射車的實際調平精度，程序對每一個測得的水平度值進行監控，若其大于設定報警上限值則點亮報警燈以提示操作號手需要重新調平。

　　2. 2. 3結果顯示和存儲

　　結果顯示直接調用數字顯示控件。結果存儲采用索引存儲的方案，以節省存儲空間。在正常情況下只存儲每次測量的結果和時間信息，出現異常（測得水平度值超過設定的報警上限）時，才保存這次測得的所有數據。設計的子V I如所示。

　　3試驗結果分析

　　為測試該虛擬檢測系統的檢測精度，用精度為1. 5角秒的控制平臺測角儀做了精度測試試驗，試驗結果如，可以看出測試誤差最大值為22，遠遠高于光學象限儀的分級精度，可見該虛擬檢測系統檢測精度較高。

　　4結束

　　基于LabV IEW平臺開發的發射車調平精度檢測系統是筆者將虛擬儀器技術應用于導彈發射設備狀態檢測上的一次嘗試。它克服了原有光學象限儀的缺點，實現了檢測過程的自動化，節省了檢測時間，提高了測試精度，很好地滿足了作戰需要。而且系統有著很強的擴展性，只需改變軟件和增加相應的傳感器就可實現多狀態的檢測。

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